项目一 Process Simulate常用命令的使用

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项目一任务一 裁片机工程项目的新建和打开

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项目一任务二 裁片机工程项目的保存和导出

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项目一任务三 基本对象类型的导入与创建

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项目二 机构的运动设计及仿真

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项目二任务一（一）抓手夹具模型的导入及激活

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项目二任务一（二）创建父子连杆

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项目二任务一（三）设置各连杆之间的运动关系

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项目二任务一（四）创建抓手夹具工作姿态

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项目二任务一（五）设置特殊点属性

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项目二任务一（六）工具类型定义

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项目二任务二（一） 焊枪机构模型的导入及激活

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项目二任务二（二） 创建曲柄

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项目二任务二（三） 创建焊枪机构工作姿态

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项目二任务二（四） 设置特殊点属性

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项目二任务二（五） 工具类型定义

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项目二任务三 制造特征（焊接件）的运动设置

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项目二任务四（一） 旋转转台和工装夹具模型的导入及激活

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项目二任务四（二） 创建旋转转台和工装夹具的父子连杆

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项目二任务四（三） 设置旋转转台和工装夹具各连杆之间的运动关系

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项目二任务四（四） 创建旋转转台和工装夹具工作姿态

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项目二任务四（五） 设置旋转转台和工装夹具的特殊点属性

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项目二任务五（一） 机器人的类型设置与插入

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项目二任务五（二）下 创建六轴机器人连杆并对其关节运动关系绑定

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项目二任务五（三） 机器人基准坐标系和工具坐标系的设置

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项目二任务五（四） 机器人初始位置的修改

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项目二任务五（五） 机器人外接装置的安装与拆卸

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项目三 机器人焊接流水线仿真

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项目三任务一（一）布局规划

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项目三任务一（二） 工作台及工件夹具的导入

• 项目三任务一（二）上 工作台及工件夹具的导入免费
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项目三任务一（三）三个机器人设备的导入

• 项目三任务一（三）上 三个机器人设备的导入免费
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项目三任务一（四）布局完成

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项目三任务二（一） 拾放机器人工业参数设置

• 项目三任务二（一）上 拾放机器人工业参数设置免费
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项目三任务二（二）机电设备工艺参数设置

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项目三任务二（三） 焊接机器人工艺参数设置

• 项目三任务二（三）上 焊接机器人工艺参数设置免费
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项目三任务二（四）设备操作检查

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项目三任务三 任务总结 整个流水线生产过程的仿真演示

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项目三任务三（一） 设备时间序列排序

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项目三任务三（二）操作生产节拍设置

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项目三任务三（四）附加事件设置

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项目三任务四（二） 零件外观生成事件的设置

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项目四任务一 设备的创建与导入

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项目四任务二（一）普通智能对象创建

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项目四任务三 外观零件的生命周期设置

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项目四任务四 三个软件相互联立的通信调试

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项目四任务五（一、二）设备所有模块上电程序设计，手动控制程序设计

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项目四任务五（三、四）自动控制程序设计，手动自动切换程序设计

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项目四任务六（一）添加一个HMI面板

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项目四任务六（二）上 HMI元素布局

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项目四任务六（二）下 HMI元素布局

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项目四任务六（三） 添加元素的触发事件

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项目四任务六（四） 指示灯设置外观动画

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项目四任务六（五） 数字显示栏设置

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项目四任务七（一） 仿真面板调试

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项目四任务七（二） 监控表信号通信调试

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项目四任务七（三） WinCC启用仿真调试信号通信

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项目四任务七（四） 手动触发PLC程序进行信号调试

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项目四任务七（五） WinCC虚拟触控板触发PLC程序运行

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